آندوسکوپی کپسولی روشی است که از یک دوربین بی سیم کوچک برای عکس برداری از اندام‌های بدن که غذا و مایعات از آن عبور می‌کنند استفاده می‌کند. یک دوربین آندوسکوپی کپسولی در داخل یک کپسول به اندازه ویتامین قرار دارد. پس از بلعیده شدن، کپسول از طریق دستگاه گوارش حرکت می‌کند. این دوربین هزاران عکس می‌گیرد که به یک ضبط کننده که روی کمربند بسته شده است ارسال می‌شود.

این قرص رباتیک موسوم به PillBot که توسط استارت‌آپ اندیاتکس(Endiatx) ساخته شده است، یک دستگاه دوربین مینی رباتیک قابل هضم با کنترل از راه دور است که می‌تواند نیاز به اقدامات پزشکی تهاجمی را از بین ببرد.